Примечание:
IK – Инверсная кинематика
FK – Прямая кинематика
хот-кей
Alt+G сброс позиций (поз мод)
Ctrl+Shift+I – инверсная кинематика
Сtrl+P – привязка (clear parent – очистит привязку)
Процесс
Выделяем кость или кость-контроллер
Добавляем инверсную кинематику.
В Target выставляем скелет
В Bone кость которая будет ведомой
Для коленки заполняется Pole Target, по такой же схеме, только указывается направляющая кость.
Привязка меша к кости
Выбираем меш
Через shift арматуру
Ctrl+P привязываем арматура деформ – развесовка автоматически.
Как сделать, чтоб кости не отсоединились.
Bone и констрейн
модификатор copy location
указываем каркас и кость, к которой привязываем
Head/Tail передвигаем, чтоб вернуть кость в исходную позицию.